RTDS全称为实时数字仿真仪(Real Time Digital Simulator),由加拿大曼尼托巴RTDS公司开发制造,是一种***设计用于研究电力系统中电磁暂态现象的装置。
Introducing NovaCor, a new generation of simulation hardware for the RTDS Simulator.A revolution in real time, NovaCor is the world’s fastest and most capable real time power system simulator
随着电力系统规模的不断扩大及电子计算机技术的飞速发展,数字仿真技术已成为电力系统领域里工程技术人员研究复杂电力系统现象的有效手段之一。
常用的仿真工具大多为非实时的仿真程序。对于这些运行在数字计算机上的仿真程序来说,其限制在于:为计算被仿真系统1s的响应大多要花费数分钟乃至几小时的时间。这种非实时的仿真速度不能满足与外部物理控制设备和保护装置进行实时交互试验的需要。通常,人们借助于模拟仿真器(如物理动态模拟设备)或者某种***设备将非实时的仿真结果进行回放来进行外部物理控制设备和保护装置的测试。
模拟仿真器较贵,运行费用也较高,往往需要花费较长的时间对一个研究项目进行研究,因此,模拟仿真器在当今世界并未受到很大的青睐。若用回放原理的设备作为试验手段,由于其自身技术上的弱点,其应用上的局限性是显而易见的,它需要较长的时间去准备所需的仿真结果而且不能实现闭环试验。实时数字仿真器***主要的***则是可以实时运行,并集中了数字仿真软件和模拟仿真器的优点。
实时数字仿真系统( RTDS)的出现是计算机技术、并行处理技术和数字仿真技术发展的产物。RTDS本身具有许多重要特点:首先,并行处理技术的采用和***设计的硬件***了RTDS运行的实时性,RTDS可以运行在50μs级的步长上实时仿真较大规模的电力系统;其次,RTDS用来仿真电力系统各元件的模型和仿真算法是建立在已获得公认的当代使用面较广的电磁暂态分析软件包的标准技术的基础上。
为了使用户集中精力进行仿真研究而不必多费心于操作仿真器,RTDS提供了运行在通用计算机工作站上的友好的图形化用户界面,称为PSCAD,它包含的主要功能模块有:允许用户方便地建立被仿真的电力系统,控制仿真运行及分析仿真结果。